Voor de openbare ruimte en milieustraat een bestaand perssysteem ingepast in de productlijn van de klant. Tevens de ondergrondse container herontworpen, zodat deze geschikt was voor robotlassen en uit uniforme onderdelen opgebouwd kon worden.
De trommelvergrendeling is herontworpen met behoud van uitwisselbaarheid met de oude versie, en zeer energiezuinig uitgevoerd in verband met batterijvoeding in andere systemen. Voor de positiedetectie een schijf met 4 magneten en een speciale Hall-sensor met microprocessor voor de besturing van de motor en de communicatie met de controller.
